了解工业机器人在工作过程中以及装配过程中经常使用的电气元件,并能够识别电线、电缆、电气元件以及熟知相关特性等。
了解工业机器人在装配过程中使用到的装配工具,包含扳手、扭力扳手、手锯等相关工具。
了解工业机器人强电部分的装调与维修,包括更换电缆、更换厂惭叠单元与制动闸释放装置等。
了解工业机器人常用电气部件的维修,包括低压断路器、接触器、继电器等相关电气元件的维修。
了解工业机器人机械臂的装调与维修,包含更换上臂、更换平行杆、更换平行臂等。
了解工业机器人运动学及相关工具,包括运动学模型、工具坐标系及标定方法
了解工业机器人机械装调与维修基础,包含泄露测试步骤、轴承安装、底座调试与维修等。
了解在工业机器人在电气装配中涉及到的电气装配技术以及相关的国家标准。