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工业机器人电气检查及处理思路
了解工业机器人电气部分检查维修的安全注意事项以及电气部分处理的思路。
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工业机器人整体安装调试
了解工业机器人的整体安装，包括操作机、控制器的安装，学会读懂安装尺寸图以及安装工具，包括叉车的使用等。
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工业机器人常用电气元件（一）
了解工业机器人在工作过程中以及装配过程中经常使用的电气元件，并能够识别电线、电缆、电气元件以及熟知相关特性等。
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工业机器人弱电装调与维修
了解工业机器人弱电的装调与维修，包含控制器的组成、控制器的整体安装与调试等。
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激光跟踪仪的机器人运动学模型标定
了解激光跟踪仪的检测原理、机器人基坐标系、末端执行器坐标系模型参数补偿及检验等。
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工业机器人的装配基础（一）
了解在工业机器人装配过程中涉及到的装配基础知识，比如装配图、装配工艺等。
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工业机器人运动学误差模型
了解工业机器人的误差来源，以及误差矫正，机器人运动学标定方法，基于最小二乘法的误差模型辨识。
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工业机器人常见故障处理基础（二）
了解工业机器人常见故障的处理基础，包含限位开关链、信号、电源、熔丝、指示灯、电路板测试等内容。
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