了解工业机器人常用调试工具、参数调试、电控安装工艺,以及控制系统的相关调试等。
了解工业机器人的机械零部件以及装配的工艺原则、方法、以及轴承的装配方法、谐波减速器、搁痴减速器的构成装配等。
了解工业机器人的专业术语、图形符号表示、以及坐标系的分类、定义和作用
了解工业机器人在工作过程中以及装配过程中经常使用的电气元件,并能够识别电线、电缆、电气元件以及熟知相关特性等。
了解工业机器人在装配过程中使用到的装配工具,包含扳手、扭力扳手、手锯等相关工具。
了解工业机器人强电部分的装调与维修,包括更换电缆、更换厂惭叠单元与制动闸释放装置等。
了解工业机器人常用电气部件的维修,包括低压断路器、接触器、继电器等相关电气元件的维修。
了解工业机器人机械臂的装调与维修,包含更换上臂、更换平行杆、更换平行臂等。