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工业机器人的装配基础（一）
了解在工业机器人装配过程中涉及到的装配基础知识，比如装配图、装配工艺等。
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工业机器人运动学误差模型
了解工业机器人的误差来源，以及误差矫正，机器人运动学标定方法，基于最小二乘法的误差模型辨识。
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工业机器人常见故障处理基础（二）
了解工业机器人常见故障的处理基础，包含限位开关链、信号、电源、熔丝、指示灯、电路板测试等内容。
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工业机器人安全操作
了解工业机器人系统中存在的安全风险以及工业机器人操作与运维前的安全准备工作。
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工业机器人电气装配
了解工业机器人电气装配的流程、电气图、常用工具、检查事项、装配流程等。
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工业机器人安全使用常识
了解工业机器人在调整维修过程中的安全注意事项、工业机器人的突发情况以及相关的对策等。
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工业机器人的分类和应用
了解工业机器人的分类方法和工业机器人在实际的生产生活中的应用。
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工业机器人常见故障处理方法
了解工业机器人典型单元故障的排出方法、间歇性故障、控制器死机、控制器性能低、机械噪声等相关内容。
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