了解工业机器人的核心电气元件,包含示教器、控制器、伺服驱动器、伺服电机等以及机器人电气装配。
了解工业机器人的核心电气元件,包含示教器、控制器、伺服驱动器、伺服电机等以及机器人电气装配。
了解常见的工业机器人日常出现的机械故障以及与之相对应的处理方法。
了解工业机器人电气部分检查维修的安全注意事项以及电气部分处理的思路。
了解工业机器人的整体安装,包括操作机、控制器的安装,学会读懂安装尺寸图以及安装工具,包括叉车的使用等。
了解工业机器人在工作过程中以及装配过程中经常使用的电气元件,并能够识别电线、电缆、电气元件以及熟知相关特性等。
了解工业机器人弱电的装调与维修,包含控制器的组成、控制器的整体安装与调试等。
了解激光跟踪仪的检测原理、机器人基坐标系、末端执行器坐标系模型参数补偿及检验等。