了解工业机器人在离线编程搁辞产辞迟厂迟耻诲颈辞中如何创建模型、测量使用以及工具创建。
了解机器人LR Mate 200iD/4s操作机、控制器 、示教器以及主要的技术参数。
了解工业机器人机械臂的分类和各部分的结构,包含机身、臂部、腕部、手部的认知。
了解现代控制理论在工业机器人中的应用,包含自适应控制、模糊控制、切换控制等方法。
了解工业机器人系统中的伺服电动机控制系统组成以及伺服电机的控制方法和应用。
了解工业机器人的定义和特点、工业机器人的发展历史以及从业的道德规范。
了解示教器的基本组成、基本功能、工作过程以及相关典型的产物。
了解控制器的基本组成、基本功能,工作过程以及典型的产物。